Американец Джордж Н. Пирс владел заводом по выпуску велосипедов. Однако этого ему показалось мало, и в 1901 году в городе Буффало был собран первый автомобиль марки «Пирс-Моторетто». Он был оснащен двигателем типа «Де Дион», который имел один цилиндр и охлаждался водой. Лицензию на производство двигателя была приобретена во Франции.

Как истинный американец, Джордж Пирс любил всё большое. В 1904 году он представил модель 24/28 «Большая стрела», которая имела оглушительный успех и прославила марку.

С 1909 года стрела стала логотипом компании, а само предприятие получила название «Пирс Арроу Мотор Кар».

Именно «Пирс Арроу» принадлежит изобретение фар, встроенных в крылья. Это произошло в 1913 году и было сделано, скорее, в погоне за оригинальным внешним видом, чем для улучшения аэродинамических свойств. Следующие модели сохранили такие фары, что стало фирменным стилем марки. Но по желанию покупателя автомобиль мог быть оснащен фарами «классического» типа.

К концу второго десятилетия 20-го века компания «Пирс Арроу» заняла достойное место среди производителей автомобилей класса люкс.